Спустя год после окончания войны между Землей и космическими колониями в 196 году эры Колонизации наступает хрупкий мир. Пилоты Хиро, Дуо, Трова и Кватро, отправившие свои мобильные доспехи «Гандам» к Солнцу, отошли от дел, а Релена Дарлиан заняла пост министра ООН. Однако спокойствие нарушает Маримэа Хушренада, дочь погибшего диктатора и наследница Фонда Бартон, похитившая Релену. К ней присоединяется пилот Гандама Вуфей. Теперь бывшим героям предстоит вернуть свои боевые машины и вновь вступить в схватку, чтобы остановить злодеев до того, как те осуществят свой замысел.