В конце XIX века учёные доктор Абнер Перри и его молодой коллега Дэвид Инс испытывают уникальную буровую машину «Iron Mole», надеясь обнаружить в недрах Земли залежи полезных ископаемых. Вместо этого они оказываются в фантастическом подземном мире Пеллюсидар, где правят динозавры и летающие чудовища, а разумные птицы обладают телепатией. Встретив в городе рабов прекрасную Дию, Дэвид влюбляется, но её выбирают для жертвоприношения. Чтобы спасти девушку и вернуться на поверхность, учёным предстоит поднять восстание обитателей этого затерянного мира.