Пятнадцатилетний Кэнси Масаки неожиданно оказывается в фэнтезийном мире Геминар, где правящие кланы ведут бесконечные войны, используя сэйкиси — гигантских роботов-рыцарей, наследие ушедшей эпохи. Способных управлять этой техникой мало, поэтому юношу, против его воли, силой принуждают служить жестокому министру Бабаруну и даже отправляют убить принцессу Лашару. Однако Кэнси, потомок благородного рода воинов, сбрасывает чары и вместе с самой Лашарой, её свитой и новыми союзниками встаёт на путь сопротивления злу.