Злая королева Мираж, правительница Империи Фантом, нападает на Землю с армией чойарков и могущественных монстров сайарков. Принцесса Химэ Сираюки из захваченного империей Королевства Голубого Неба присоединяется к сражающимся воительницам Прекрасной Силы, но её alter ego — трусливая Кьюа Принцесс. Получив от духа земли Блю Кристалл Любви, Химэ отправляется в город Пикаригаоку, чтобы найти партнёршу для битвы. Случай приводит её к доброй и отзывчивой Мегуми Айно, которая становится Кьюа Лавли. Вместе с Кьюа Хани и Кьюа Форчун девушки образуют команду «Прекрасной Силы Заряда Счастья», чтобы, используя магические Прекрасные Карты, собрать их все и защитить планету от захватчиков.