Лев Алекс, зебра Марти, гиппопотамиха Глория и жираф Мелман не оставляют надежды добраться до родного нью-йоркского зоопарка. В компании эксцентричного короля лемуров Джулиана и его свиты, а также неутомимых пингвинов герои отправляются в новое путешествие через Европу. Чтобы скрыться от упрямой офицерки по контролю за животными, отважной компании придётся замаскироваться под бродячий цирк и освоить самые невероятные трюки. Теперь их путь домой лежит через арену с ярким светом софитов и бурные аплодисменты публики.