Лев из Нью-Йоркского зоопарка, привыкший к комфорту. Вместе с зеброй Марти, жирафом Мелманом и бегемотихой Глорией он пытается сбежать с Мадагаскара, где жизнь оказалась слишком опасной. По случайности компания попадает в Африку. Там Алекс встречает семью, с которой был разлучен в детстве. Но после зоопарка общего с родственниками оказывается меньше, чем хотелось бы. К тому же друзья терпят крушение на территории кенийского заповедника. Местные животные, других представителей их видов, встречают гостей по-разному. Алексу, к слову, открывается его королевское происхождение: он принц львиного прайда. При этом герои уже не те, что покинули Нью-Йорк. Сможет ли Алекс принять свою новую роль и дикое наследие, или зоопарк навсегда изменил его?