Рыцаря Баллистера Блэкхарта, героя королевства, несправедливо обвиняют в тяжком преступлении. В поисках правды он вынужден принять помощь загадочной и своевольной девочки Нимоны, обладающей магической способностью превращаться в кого угодно. Их неожиданный союз становится единственным шансом очистить его имя, однако Нимона скрывает опасную тайну. Постепенно рыцарю открывается, что его новая союзница может быть тем самым древним чудовищем, с угрозой которого он когда-то поклялся бороться.