Дораэмон снова порадовал друзей новым изобретением — «бытовым убежищем», обустроенным в подземной пещере, где каждый мог уединиться в своей комнате. Однако во время одной из вылазок пропал Сунео, и герои, опасаясь гнева его мамы, бросились на поиски. Вместо того чтобы найти друга, они заблудились сами и обнаружили выход в удивительный мир динозавров, полный необычной красоты, древних тайн и неожиданных приключений.