Сбежав из жестокого XXV века на угнанной машине времени, Агино Дзиро оказывается в XX столетии. Чтобы продолжить путешествие, он захватывает автобус с группой школьников и их учителем, используя транспорт как источник энергии. Их стремительный путь сквозь эпохи включает остановки во время бомбардировки Токио, революции Мэйдзи и легендарной битвы при Сэкигахаре, ведь за беглецами по пятам идут агенты из будущего. Конечная цель — Япония 1582 года, где путешественники встречаются с самим Одой Нобунагой за несколько дней до его гибели. Теперь им предстоит сделать нелёгкий выбор: наблюдать за ходом истории или попытаться её изменить.