Трое обычных восьмиклассниц — Хикару, Юми и Фу — попадают в фантастический мир Сефиро, оказавшись у Токийской телебашни. Этот мир, существующий благодаря принцессе-хранительнице Эмералд, погружается в хаос, ведь сама принцесса похищена и находится в смертельной опасности. Согласно древнему пророчеству, спасти её могут лишь легендарные Рыцари Магии. Теперь трём подругам, неожиданно для них самих обретшим магические доспехи и оружие, предстоит стать этими самыми рыцарями, освоить свои новые силы и отправиться в полное опасностей путешествие, чтобы выполнить свою судьбоносную миссию.