Экипаж атомной подводной лодки «Улисс» совершает гуманный поступок, подбирая жертв кораблекрушения, однако на борту оказываются террористы, которые захватывают судно. Ситуация кажется безвыходной, пока за дело не берётся бывший морской пехотинец. Ему предстоит почти невозможная задача — тайно проникнуть на уже погружённую субмарину, чтобы освободить её команду. Фильм также объясняет значение термина «срочное погружение» — это манёвр для ухода от радаров, который атомные подлодки обычно не применяют.