До того как отправиться в сумасшедшее приключение на далёкий остров, будущие звёзды «Мадагаскара» были просто весёлыми малышами в зоопарке Центрального парка. Мультсериал показывает ранние годы львёнка Алекса, зебры Марти, жирафа Мелмана и бегемотихи Глории. Вместе они исследуют свой уютный мир, полный игр, открытий и крепкой дружбы, учась самым важным вещам: поддерживать друг друга и находить радость в каждом дне.