После смерти короля Ричарда Львиное Сердце легендарный Робин Гуд и его верный друг Маленький Джон возвращаются из крестовых походов в родной Шервудский лес. Здесь Робин надеется обрести покой и вновь встретиться со своей давней любовью — леди Мэриан. Однако времена изменились, а старый враг, шериф Ноттингемский, по-прежнему у власти. Когда новый король приказывает расправиться с мятежниками, усталому от войн Робину приходится в последний раз взять в руки лук, чтобы защитить свою любовь и свободу.