Земля захвачена расой губительных гуманоидов иллюмидусов, и легендарный капитан Харлок с командой своего космического корабля «Аркадия» вынужден покинуть родной мир. Однако бегство — не конец истории. Неукротимый дух капитана зовёт его к новым звёздным битвам с захватчиками. Его цель — не только освобождение Земли, но и поиск загадочной Планеты мира, легендарного пристанища, где все народы Вселенной смогут наконец обрести долгожданную свободу и покой.