Солдаты короля готовы выколоть глаза перепуганному браконьеру-мельнику по приказу сэра Майлза Фолкэнэ, но рыцарь Робин Гуд смело вмешивается и спасает несчастного. Этот поступок приводит к конфликту: в замке барона Дагерра Робина обвиняют в оскорблении гостя и нарушении закона. Хотя он приносит извинения, Майлз требует публичной порки, а барон объявляет рыцаря вне закона. Сбежав из замка, Робин собирает в лесу отряд стрелков для борьбы за справедливость. Однако его личное счастье под угрозой — леди Марианна должна выйти замуж за Майлза, и с этим Робин не намерен мириться.