В далёком будущем, когда человечество освоило космос и живёт в орбитальных городах-колониях, миром правят две сверхдержавы. Их растущее противостояние угрожает хрупкому миру. Среди немногих нейтральных государств — маленькая, но процветающая Дзиору. Когда могущественная Доруссия решает захватить её, беззащитная страна кажется обречённой. Но судьба сводит обычного школьника Харуто Токишиму с таинственным гигантским роботом «Вальврейв», и теперь у него есть шанс стать героем, способным изменить всё.