Прошло три десятилетия с момента открытия древних Звёздных Врат, и путешествия через них стали для землян обычным делом, а инопланетные гости — частыми посетителями нашей планеты. Однако карьера майора Гаса Боннера рушится, когда его подставляет инопланетный шпион. Чтобы доказать свою невиновность, Боннер со своим отрядом вынужден бежать с Земли через врата. Теперь им предстоит скитаться по бесконечным мирам, сталкиваясь с самыми необычными цивилизациями и формами жизни в поисках правды.