Случайно активировав своё новейшее изобретение — машину времени TARDIS, замаскированную под полицейскую будку, Доктор Кто вместе с внучками Сьюзен и Барбарой и их другом Яном оказывается на планете Скаро. Этот мир опустошён последствиями ядерной войны. Исследуя пост-апокалиптический пейзаж, путешественники обнаруживают металлический город, где мирные гуманоиды талы находятся под гнётом жестоких и могущественных существ — мутантов-киборгов, известных как далеки.