В XVI веке поэт и драматург Мигель де Сервантес оказывается в тюрьме за долги. Чтобы скрасить время себе и другим узникам, он разыгрывает историю о старом дворянине Алонсо Кехано, который вообразил себя странствующим рыцарем Дон Кихотом. Вдохновлённый рыцарскими романами, герой отправляется в полное опасностей путешествие, чтобы совершать подвиги и заслужить любовь своей Прекрасной Дамы. Этот мюзикл — красочная и трогательная экранизация знаменитого бродвейского шоу, в основе которого лежит бессмертный роман Сервантеса.