В разгар битвы при Сэкигахаре самурай Тоёхиса Симадзу получает тяжёлое ранение и приходит в сознание в таинственном коридоре с бесчисленными дверями. Таинственный человек в очках отправляет его через одну из них, и воин оказывается в совершенно ином мире. Здесь он знакомится с другими легендарными бойцами из разных эпох, которые, подобно ему, были перенесены сюда силой неведомых обстоятельств. Вместе им предстоит стать частью отряда «Скитальцев» и выживать в этом чуждом и полном опасностей месте.