Нагатэ Таникадзэ, обычный парень с астероида-ковчега «Сидоня», мечтает стать пилотом боевого робота «Гард» и встать на защиту последнего оплота человечества. Ему предстоит не только освоить сложнейшую технику, но и сразиться с загадочными и смертоносными инопланетными существами — Гауной, которые несут угрозу всему живому. В этом полном опасностей мире ему придётся найти своё место, обрести друзей и понять, что именно он готов защищать до конца.