Американский изобретатель Том Тримбл создаёт робота-двойника по имени Гермес для рискованного космического полёта на корабле «Stardust», но в результате нештатной ситуации оказывается на борту сам. Вместо запланированной орбиты корабль переносится в прошлое и приземляется в средневековом Корнуолле. Взятого в плен Тома приводят ко двору короля Артура, где ему приходится использовать достижения будущего, чтобы выжить и заслужить доверие. Теперь ему предстоит помочь Камелоту противостоять козням сэра Мордреда и коварным иллюзиям волшебника Мерлина.