В 1190 году саксонский рыцарь сэр Уилфред Айвенго тайно возвращается в Англию после Третьего крестового похода. Его цель — собрать средства для выкупа из австрийского плена законного короля, Ричарда Львиное Сердце. Однако на родине его ждёт тревожная весть: брат монарха, принц Джон, строит коварные планы по захвату трона. Верный своей присяге и долгу, отважный Айвенго вступает в противостояние с узурпатором, готовый защитить честь короля и королевства.