В далёком будущем человеческая цивилизация процветает на тысячах планет, объединённых под властью Галактической империи. Гениальный математик Гэри Селдон с помощью психоистории — науки, предсказывающей поведение больших масс людей, — вычисляет неминуемый крах этого многовекового порядка. Предвидя грядущие тёмные века хаоса и упадка, он создаёт «Основание» — сообщество учёных и хранителей знаний, чья миссия — сохранить наследие человечества и сократить период варварства после падения Империи.