Обычный школьник Пенн Зеро ведёт двойную жизнь: каждый день его телепортирует в другую вселенную особая машина, и вместе с верными друзьями он становится супергероем, спасающим миры от самых невероятных угроз. Эти короткие, но насыщенные приключения полны юмора, фантастических существ и неожиданных поворотов, проверяя на прочность не только смелость команды, но и их дружбу.