В XV веке в эпоху династии Чосон простой раб Чан Ён-щиль благодаря своим выдающимся способностям в науке и инженерном деле привлёк внимание короля Седжона. Монарх даровал ему свободу и высокий придворный ранг, поручив важнейшую для государства задачу. Поскольку Корея была вынуждена использовать китайский сельскохозяйственный календарь, плохо подходивший к местным условиям, Седжон решил создать собственный. Для этого требовались точные астрономические инструменты, и Чан Ён-щиль возглавил работу по созданию первой в стране армиллярной сферы.