В Гималаях альпинист Вицумаса обнаруживает в пещере древний обелиск, тяжелораненого воина и младенца-девочку. Этот ребёнок оказывается земным воплощением богини Афины, которую воин успел спасти и перенести на нашу планету. Девочку, названную Саори, воспитывает приёмный отец, и до шестнадцати лет она ничего не знает о своём божественном происхождении и силе «космо», питающейся энергией Вселенной. Именно эта сила поддерживает мир на Земле. На протяжении тысячелетий Афину защищают верные Рыцари Зодиака, но теперь богине грозит новая смертельная опасность, и лишь отважные воины могут её спасти.