Шестьдесят лет назад при строительстве плотины в Японии обнаружили гигантского боевого робота и загадочный куб из неизвестного металла. Для их изучения был создан международный институт. Казалось, мир остаётся прежним, пока на учёных не напали космические пришельцы. В хаосе сражения юная Юкина Сираханэ случайно активирует куб, из которого появляется голый мускулистый парень — самурай Кэнносукэ из эпохи Сэнгоку. Приняв девушку за принцессу, он захватывает её с собой, пробравшись к древнему роботу, чтобы дать отпор захватчикам. Теперь Кэнносукэ предстоит жить в нашем времени, ходить с Юкиной в школу и вместе с ней раскрывать тайны прошлого, включая исчезновение всех упоминаний о «рогатых демонах» XVII века.