Роймуды — искусственные существа, стремящиеся обрести человечность. Большинство из них заперто в цифровой сети, но их лидеры активно работают над освобождением и планируют восстание против людей. Некоторые роймуды пытаются эволюционировать самостоятельно, питаясь сильными человеческими эмоциями, которые дарят им особые силы. Проникая в город, они устраивают таинственные и опасные инциденты. Противостоять им поручено специальному подразделению токийской полиции. Один из его оперативников, Синноске Томари, превращается в Камен Райдера Драйва. На своей уникальной машине Тридроне и с помощью сменных машин-модулей он использует новые способности, чтобы любой ценой остановить угрозу.