Прошло много лет с тех пор, как царь Одиссей покинул Итаку для участия в Троянской войне. Даже после победы он не смог вернуться домой к верной жене Пенелопе и сыну, которого так и не увидел. Судьба возвращает его на родной берег после кораблекрушения, но за долгое отсутствие царя в его дворце многое изменилось. Пенелопу осаждают честолюбивые женихи, мечтающие занять опустевший трон, и Одиссею предстоит не только доказать своё право на царство, но и вернуть любовь той, что двадцать лет ждала его возвращения.