После неудачного запуска ракеты злодей Вектор оказывается в одиночестве на Луне, но его отчаянные попытки вернуться домой не остаются незамеченными. На безжизненном спутнике Земли он неожиданно встречает команду миньонов, которые по стечению обстоятельств тоже оказались в космосе. Эти весёлые жёлтые помощники с их хаотичными изобретениями становятся для Вектора единственной надеждой. Вместе этой невероятной команде предстоит проявить чудеса изобретательности, чтобы найти способ преодолеть космическое пространство и совершить полёт обратно на Землю.