На далёкой красной планете Антарс тиран Зану убил короля и заточил в тюрьму королеву. Их сыну, юному принцу Юби, вместе с верным роботом-дроидом Заксом удаётся сбежать на Землю. Здесь беглецы с другой планеты находят неожиданного союзника и друга — бездомную, но очень умную и отважную собаку по кличке Бенджи. Вместе этой необычной команде предстоит пережить множество приключений в чужом мире.