В далёком мире звёздного неба двенадцать принцесс, олицетворяющих знаки зодиака, поддерживают порядок во вселенной. После нападения зловещих Нотрейдеров на их дворец принцессы рассеялись по космосу, превратившись в волшебные Кисти. Чтобы возродить их и спасти мироздание от тьмы, инопланетяне Лалу и Праунс вместе с феей Фувой отправляются на Землю, в город Михоси. Там они встречают мечтательную Хикару Хосину. Получив Звёздный кулон и одну из Кистей, девочка превращается в легендарную ПреКюр — Кюр Стар. К ней присоединяются Лалу и другие подруги, Элена и Мадока, а также способный менять облик котоподобный пришелец Юни. Вместе они становятся командой «Star Twinkle PreCure», чтобы вернуть принцесс и дать отпор захватчикам.