Обычная школьница Коуто получает посылку с необычным содержимым — крошечной механической куклой по имени Гоу, которая обладает искусственным интеллектом и способностью к самообучению. Вскоре к ней присоединяются и другие «девушки Фрейм Армс», каждая со своим уникальным характером и боевыми навыками. Теперь Коуто предстоит не только привыкнуть к жизни в окружении пятнадцатисантиметровых воительниц, но и помочь им научиться взаимодействовать друг с другом и с окружающим миром в этой милой и динамичной истории о дружбе и взрослении.