В 2050 году Солнечную систему захватили инбиты — таинственные пришельцы в боевых мехах, разгромившие человечество и оккупировавшие Землю. Свободные люди укрылись на Марсе и спутниках Юпитера. Первая попытка отбить планету провалилась. Спустя тридцать лет дети тех солдат, вооружённые новыми трансформирующимися роботами «Легиоссами», снова потерпели поражение. Теперь, в 2083 году, Марсианская база отправляет Вторые войска отвоевания. В их составе — 21-я тяжёлая дивизия под командованием капитан-лейтенанта Стига Бернарда, готовящаяся к решающей битве за родной мир.