Мамонты Манфред и Элли ждут пополнения. Саблезубый тигр Диего переживает, что слишком размяк в компании друзей. А ленивец Сид решает завести собственное племя и для этого крадет несколько яиц динозавра. Настоящая мать-динозавр похищает Сида вместе с яйцами и утаскивает его в подземный затерянный мир. Друзья бросаются на выручку. Они попадают в таинственные джунгли, скрытые под толщей льда. Там их ждут динозавры, агрессивная среда и новый знакомый, ласка по имени Бак, который профессионально охотится на доисторических ящеров. К слову, крысобелка Скрэт снова случайно натворил дел. Именно он открыл путь в этот мир, погнавшись за своим орехом. Теперь у него появилась соперница, крысобелка Скрэтти. Они яростно борются за желудь, но между ними пробегает искра.