История рассказывает о трёх неожиданных героях: отважном мышонке Десперо, который обожает читать рыцарские романы вместо того, чтобы грызть книжные переплёты; о крысе Роскуро, мечтающей любой ценой вырваться из мрачного подземного мира; и о простой служанке Миг с большими ушами. Их судьбы волшебным образом переплетаются с жизнью принцессы Горошин, и вместе им предстоит вернуть свет и радость в королевство Дор, погружённое во тьму и печаль.