Сериал начинается там, где завершился «Терминатор 2: Судный день». Сара Коннор и её сын Джон, будущий лидер сопротивления, вынуждены постоянно скрываться — теперь не только от безжалостных машин, но и от подозрительных властей. Их цель — найти способ уничтожить «Скайнет» до того, как искусственный интеллект развяжет ядерную войну и уничтожит человечество. В этой опасной миссии им предстоит путешествие во времени и борьба с новыми угрозами из постапокалиптического будущего.