В шестом сезоне Анастасия Каменская возглавляет аналитический отдел на Петровке, где её верными помощниками остаются Доценко и чудаковатый, увлечённый мистикой следователь Дюжин, взятый Настей под опеку. Начальником по-прежнему является полковник Гордеев. В новом деле ей также поможет старый знакомый — участковый Игорь Дорошин, для которого работа в милиции является скорее романтическим хобби, ведь основной доход ему приносит сочинение песен. Впереди у Каменской не только сложные расследования, но и личные события: юбилей, уроки танцев и новый поклонник.