Пятеро путешественников разъезжают по Германии времён братьев Гримм. Трубадур, кот, собака, петух и осёл называют себя бременскими музыкантами. Они поют современные песни и время от времени совершают подвиги. Приключения у них необыкновенные, весёлые. Всё складывалось неплохо, пока на одном цирковом представлении Трубадур не увидел принцессу. Она ему сразу приглянулась. С этого момента музыкальная фантазия превращается в историю про любовь. Компания продолжает кочевать по дорогам, но теперь у их лидера появилась цель. К слову, сюжет вольным образом пересказывает старую сказку братьев Гримм про бременских уличных артистов. Только в оригинале не было ни Трубадура, ни его романтических приключений.