Детективы Эдди Торрес и Джей Си Уильямс из четвёртого участка Нью-Йорка работают под прикрытием, ежедневно погружаясь в опасный мир уличной преступности. Их задача — внедриться в криминальную среду, чтобы раскрывать самые резонансные дела. Работа требует не только хладнокровия и отваги, но и умения слиться с окружением, где каждый неверный шаг может стоить жизни. Сериал сочетает напряжённый полицейский procedural с живой музыкальной составляющей, характерной для Нью-Йорка 90-х, создавая уникальную атмосферу улиц большого города.