Загадочный инопланетянин, именующий себя Доктором, бороздит просторы Вселенной и эпох в своей синей будке, которая внутри оказывается огромным космическим кораблем. В своих путешествиях он редко бывает один — ему составляют компанию земляне, становящиеся его верными спутниками. Вместе они попадают в самые невероятные переделки, исследуют чужие миры и прошлое человечества, а также регулярно вступают в противостояние с коварными пришельцами и древними угрозами, стремящимися нарушить ход истории.